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Gli approcci terapeutici, che qualche tempo fa sembravano utopici e che ricordano i film di fantascienza, stanno diventando realtà grazie alla collaborazione tra lo sviluppo della tecnologia e la medicina. Dopo l'utilizzo di sistemi robotici nel trattamento chirurgico, questa tecnologia viene anche in aiuto dei pazienti in fisioterapia e riabilitazione. Oggi, i pazienti che soffrono di limitazione del movimento a causa di una malattia, in particolare malattie neurologiche, possono continuare la loro vita con applicazioni di riabilitazione robotica prese dopo un intervento chirurgico o un trattamento medico, come hanno fatto nelle loro vite passate. Le curiose domande su questo trattamento sono poste dal Presidente del Centro di Fisioterapia e Robotica del Memorial Şişli Hospital, Prof. Dott. Rispose Engin Çakar.

In che modo questo centro è diverso dai soliti centri di fisioterapia e riabilitazione?

L'emergere del concetto di riabilitazione coincide con i giorni in cui gli infortuni erano comuni con la guerra nel 1900. Viene poi utilizzato per l'invecchiamento della popolazione e per il trattamento di vari disturbi. A questo punto, il dolore, la libertà funzionale, le fratture e le malattie non chirurgiche si aggiungono all'ambito del trattamento. Sebbene a quei tempi fosse applicato con la forza delle mani e delle braccia, vengono avviate nuove applicazioni che accelerano il processo di miglioramento come risultato del tempo e del progresso della tecnologia. Nell'ambito della terapia fisica e delle applicazioni riabilitative che hanno subito un'accelerazione dopo gli anni 2000, in particolare nel campo della riabilitazione neurologica, come il robot ambulante, il robot mano-braccio o il letto robotico per il movimento precoce in casi come ictus, paralisi, lesioni cerebrali, interventi chirurgici post-tumorali, morbo di Parkinson, lesioni del midollo spinale entrano in gioco le tecnologie

Quali vantaggi offre al paziente la riabilitazione robotica?

Per esempio; Ictus dovuto a emorragia cerebrale, paralisi o il paziente ha avuto danni cerebrali, intervento chirurgico al tumore al cervello, ma la coordinazione degli arti o la debolezza della forza muscolare si sono verificati a causa della rimozione del tumore. A questi pazienti viene applicato un trattamento medico intensivo per un periodo compreso tra tre e sette giorni. Allo stesso tempo, i pazienti ricevono alcuni esercizi nelle loro stanze. Con la stabilizzazione della situazione, viene avviato il trattamento robotico del letto. In questo caso, la priorità è che il paziente stia in piedi e cammini. Uno dei motivi di queste due pratiche è la mobilizzazione precoce e l'altro è impedire al cervello di dimenticare quegli organi! Questo si chiama "imparato a non usare". Rimasto solo, il paziente rinuncia a provare questi movimenti a meno che non sia in grado di farlo. Quando il corpo vede che non può usarlo, emerge la situazione di non usare appreso.

Quali sono le caratteristiche del cuscinetto passivo?

In passato, per consentire al paziente di stare in piedi, venivano utilizzati tavoli con supporto verticale. Il letto passivo, invece, può essere definito come il tavolo di sostegno verticale con l'aggiunta di un apparato di deambulazione e simulazione elettrica. La ragione di ciò è che i pazienti che soffrono di danni cerebrali come ictus e che sono costretti a letto per lungo tempo possono avvertire vertigini e una diminuzione della pressione sanguigna quando si cerca di essere tenuti in posizione verticale. Grazie al cuscinetto passivo, i movimenti angolari vengono effettuati gradualmente. Altri problemi riscontrati in pazienti ricoverati a lungo sono l'accorciamento dei muscoli, la contrazione, la riduzione dei movimenti articolari e l'accorciamento, soprattutto del tendine d'Achille.

A che punto è passato dopo che il paziente può stare in piedi?

La camminata robotica viene avviata nei pazienti che possono sedersi e tenere il busto in posizione verticale. Durante questa applicazione, viene presa una certa proporzione del carico corporeo. Alcuni movimenti vengono eseguiti dal paziente, mentre quelli non possono essere eseguiti dal robot con l'ausilio di un sensore. Nella realtà virtuale, il paziente si imbatte con il suo avatar. Gioca con il riflesso del suo corpo. Grazie a questa applicazione con 30-40 giochi diversi, si aggira tra gli alberi e gli animali del giardino, raccoglie mele e taglia angurie. Tutte queste applicazioni di terapia fisica vengono eseguite in modo che il paziente si muova il prima possibile e svolga le sue attività quotidiane. Anche i pazienti che passano ai robot da gioco stanno iniziando a utilizzare contemporaneamente i robot mano-braccio.

Puoi parlarci dell'importanza del robot mano-braccio nel trattamento?

Prima di tutto, mi viene impedito di utilizzare appreso. I movimenti vengono eseguiti in modo continuo e ripetitivo. Pertanto, il paziente può rispondere a questi comandi quando diciamo muovi il braccio, allungalo mentre si sta riprendendo. Tuttavia, sebbene possa piegare le dita, non può sollevare un bicchiere, quindi non può combinare le parti del movimento. Sebbene non ci siano problemi durante il gioco, si possono vedere alcuni contrattempi. Per esempio; a volte il braccio si irrigidisce, si muove nella direzione indesiderata, con un ampio angolo, o non riesce a sollevare il piede. Tuttavia, il robot li impedisce, consentendo loro di essere ricodificati nel cervello in modo corretto. Questo è possibile con frequenti ripetizioni.

Cosa fa il tapis roulant senza gravità?

Sebbene il paziente non possa sopportare il proprio peso corporeo, il tapis roulant senza gravità prende l'80% del suo peso. Pertanto, le articolazioni possono muoversi più facilmente. Questa è anche chiamata "passeggiata spaziale". Ad esempio, il paziente, che per anni non è stato in grado di spostarsi da un posto all'altro senza l'aiuto di due persone, inizia a camminare quando viene preso il 50-80% del suo carico. Perché le sue gambe hanno effettivamente il potere di sopportare l'80% del carico. Con questo dispositivo, è garantito che il muscolo funzioni senza essere nuovamente sotto pressione e stress.

Puoi spiegare la sua importanza per il paziente?

Prima di tutto, fornisce una mobilizzazione precoce del paziente. In questo processo, il movimento procede su un percorso più sano. Per esempio; Tutte le domande sulle fluttuazioni della pressione sanguigna, sul mantenimento della gamba o del braccio correttamente e sul sollevamento di questi arti della persona scompaiono quando il paziente viene portato sul letto robotico. Mentre il paziente cerca di raddrizzarsi lentamente all'angolazione desiderata, viene eseguita sia la camminata passiva, le articolazioni sono protette e la stimolazione elettrica viene utilizzata per prevenire lo scioglimento muscolare. A questo punto, il trattamento applicato aiuta ad accelerare la qualità e il processo di guarigione.

Quale punto sta cercando di raggiungere con questi trattamenti?

Quando il paziente inizia a camminare sulla retta via, il carico robotico viene prima alleviato e il carico sulla persona viene aumentato. Se si ottiene anche questo, è tempo di camminare senza robot. Il supporto robotico viene utilizzato solo per ricordare il percorso corretto.

Potreste fornire informazioni sui dispositivi utilizzati nel vostro centro?

I prodotti utilizzati nel Centro di riabilitazione robotica del Memorial Şişli Hospital dispongono delle più recenti tecnologie nel loro campo. I dispositivi utilizzati sono in costante sviluppo. Mentre la prima versione del tapis roulant senza gravità consente una camminata semplice, nella seconda versione il percorso a piedi ha iniziato a essere corretto. Successivamente, i giochi di realtà virtuale sono stati aumentati. Quello attualmente utilizzato nel nostro centro ha una funzione 3D. Esegue anche i movimenti fisiologici del bacino, cioè della zona pelvica. Il dispositivo utilizzato lo scorso anno, invece, consentiva solo movimenti fissi della vita e dei fianchi. Tuttavia, con la tecnologia odierna, viene utilizzato lo stato più vicino alla camminata fisiologica, che dà quell'oscillazione mentre camminiamo sulla strada normale. Anche il robot mano-braccio si sviluppa al suo interno. È possibile eseguire movimenti motori grossolani. Il robot, che si pensa venga utilizzato per studi di motori di precisione, è ancora in fase di prototipo.